本实用新型涉及一种车载全景防火监控摄像系统，包括探测模块、中央处理模块、警报模块、传输模块、后台监控分析模块；探测模块包括摄像头图像传感模块，用于采集车内全景的图像信息，并将信息发送给中央处理模块；中央处理模块为系统核心，用于探测模块的数据读取、解码及处理，判断火灾或人员异常情况，并在出现异常情况时启动传输模块；传输模块在中央处理模块与后台监控分析模块之间传输信息；后台监控分析模块二次分析验证确认异常信息后发送警报命令，指示发出警报。该系统能够采集车内全景信息，同时监控公交车内人员异常情况以及着火情况，并能通过警报模块发出警报，出现异常及时处理，能够提高公交出行的安全性。