本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的城市环境综合监测机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体上的控制器、报警器、信息接发器、温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测；机器人主体的底部设置有移动装置，移动装置用于机器人本体的移动。本方案中，通过在机器人本体上设置温度测量仪、湿度传感器、测噪传感器和烟雾传感器，实现对环境中噪音、温湿度和烟雾浓度的实时监测，同时将数据信息通过信息接发器发送至用户端，进行实时反馈，当监测到异常数据时通过报警器进行报警，通过用户端实时获知环境状态信息，为公共场所环境的监测预警提供保障。