本实用新型公开了包括一种火灾现场取样装置，包括控制箱和采样小车，采样小车被驱动电机和驱动底板驱动，采样小车上还固定设置有气体采样器和气体存储罐；所述控制箱与采样小车通过无线通信模块实现通信连接，控制箱内设置有用于控制采样小车的控制模块，控制模块与无线通信模块相连；同时在采样小车上还设置有探测单元；本实用新型使用时，采样小车通过探测单元对火场周边的情况进行探测，相关数据通过无线通信模块传送到控制器，工作人员控制采样小车运动到相应的采样点，并通过气体采样器收集气体样本，从而完成对火灾现场气体的无人取样；大大降低了工作人员受到的安全威胁，实现了在诸如火场等复杂、危险环境中的气体采样快速工作。