一种自动输精机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动输精机器人，包括：用于夹持于母猪尾部的夹持机构、用于向母猪的卵巢输精的输精机构和用于调整输精机构位置以使输精机构对准母猪的卵巢的驱动机构，驱动机构可活动的设置于夹持机构上，输精机构可活动的设置于驱动机构上，加持机构、输精机构和驱动机构均与控制系统信号连接。通过控制系统控制夹持机构夹持于母猪的尾部后背，控制系统控制驱动机构以带动输精机构对准母猪的卵巢，之后控制系统控制输精机构向母猪的卵巢中输入公猪的精液，以完成对母猪的受精。本申请可以自动向母猪的卵巢中输入公猪的精液，无需人工参与，其工作效率比人工注射的方式高，降低了人工成本，可以满足大批量母猪的受精需求。
基本信息
专利标题 ：
一种自动输精机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021623777.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN213372738U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
秦英林李腾常桂铭张金汉朱冠楠
申请人 ：
牧原食品股份有限公司
申请人地址 ：
河南省南阳市内乡灌涨水田村
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔祥贵
优先权 ：
CN202021623777.0
主分类号 ：
A61D19/02
IPC分类号 ：
A61D19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61D
兽医用仪器、器械、工具或方法
A61D19/00
用于繁殖或授精的器械或方法
A61D19/02
用于人工授精的
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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