本实用新型公开了一种猪舍粪便自动清扫装置，包括喷水管、横梁、电动伸缩杆以及电机，所述喷水管的底端等间距安装有高压喷头，所述喷水管的前后两端皆套装有定位座，所述定位座的正下方皆设置有横梁，且横梁顶端的中心位置处皆安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的输出端皆与定位座底端的中心位置处固定连接，所述横梁一侧的中心位置处皆固定有电机，且电机的输出端皆安装有转轴，所述电机左右两侧的横梁顶部皆固定有支架，且两个支架的底部分别转动连接有主动轴、从动轴，所述主动轴与从动轴的外侧壁上皆套装有辊筒。本实用新型不仅能够高效完成猪舍粪便的清扫工作，而且实现了水流冲刷强度的稳定调节。