本实用新型提供了一种安装装置和安装系统，安装装置包括：机架组件；夹爪组件；推进器组件，推进器组件能够在机架组件上沿第一方向滑动；钻杆，钻杆的一端能够与推进器组件连接；其中，推进器组件能够带动钻杆相对于机架组件在第一方向上移动，同时推进器组件还能够带动钻杆绕钻杆的轴线转动；夹爪组件能够将钻杆或者锚杆安装在推进器组件上，或者夹爪组件能够将钻杆从推进器组件上取出。本实用新型的技术方案中，夹爪组件能够对钻杆进行装取，以及将锚杆安装到推进器组件内，这样实现了安装装置对钻杆的自动装取功能以及对锚杆的安装功能，从而提高了锚杆的现场安装效率，同时还降低了现场人员的劳动强度，从而节约了现场安装锚杆的人工成本。