绳头拉杆滚丝自动上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，包括底座、伸缩杆、平台及气缸。底座内部设有气泵，伸缩杆固定在底座上，平台固定在伸缩杆上；平台上滑动固定齿条；齿条的一端连接机械臂，机械臂为呈“Π”型的机械臂；在呈“Π”型机械臂的前端两个手臂上均分别铰接滑块和抓手，滑块上开设滑槽，两个滑块交叉呈V字型，交点位于滑槽内，且通过销钉穿过滑槽将两个滑块铰接在一起；每个抓手的前端形成一侧开口的腔体，在所述腔体内固定弹簧，弹簧伸出所述腔体开口侧连接圆弧片；气缸一端固定在销钉上，另一端连接在气泵上。本新型实现了抓手的自动张合，通过齿轮条移动的方式避免了操作人员近距离接触高温部位，相比原有钳形夹具有很大的进步。
基本信息
专利标题 ：
绳头拉杆滚丝自动上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021625902.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212923489U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
胡冰程曙光
申请人 ：
绩溪县燎原金属制品有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市绩溪县瀛洲镇燎原村
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖健
优先权 ：
CN202021625902.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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