本实用新型提供的一种太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构、清洁机构和控制机构，所述行走机构包括滚轮、行走电机和导向机构，滚轮和行走电机通过同步带传动连接，导向机构设置在行走机构两端下部，清洁机构包括清洁轴和清洁电机，清洁轴中部设有连接板，连接板中部设有连接轴承，连接轴承两侧卡接清洁轴，行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。本实用新型采用了模块化设计，实现了生产固定规格就能满足不同规格太阳能板的需求，而且清洁结构采用多组模块对接，既避开了太阳能板中间的连接板，也实现了清扫过程的连续可持续，整个装置自动化程度高，维护成本低，性能稳定，持久耐用，在太阳能清洗领域具有广泛的适用性。