一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向。利用视觉识别装置对缸盖丝堵进行定位，吸取装置和拧紧枪的配合替代现有的人工操作，整个拧紧操作由机械完成，利用视觉识别装置可以准确无误的判断缸盖丝堵的位置，使得吸取和拧紧操作更加容易，避免了人工操作易产生漏装、漏拧风险，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021628529.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212947595U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
竭尽超陆贤辉王大明
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
李毅
优先权 ：
CN202021628529.5
主分类号 ：
B25B27/14
IPC分类号 ：
B25B27/14 B25J11/00 B25J15/00 B25J15/06 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
B25B27/14
用于装配或卸下非压配合的物件
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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