本实用新型公开一种轮胎钢丝圈包布撕布自动卷起装置，包括导向板、驱动辊、收卷辊轮、收卷臂、支撑轴、机架，机架竖向安装且中间一侧设置导向板，驱动辊可旋转的设于导向板侧上方机架中间，驱动辊的一端与驱动装置的驱动轴连接，支撑轴固定设于机架中间远离导向板的一侧，支撑轴上间隔铰接多个收卷臂，收卷辊轮可旋转的设于收卷臂远离支撑轴的一端且外圆面与驱动辊的表面相切。本实用新型通过在支撑轴上铰接多个独立的收卷臂，在收卷臂另一端设置收卷辊轮并与驱动辊外径相切，可以自动适应卷取过程中因截取不合格布段后的各包布卷卷绕质量，克服原有收卷辊轮同速而包布卷直径不同造成的拉扯问题，具有结构简单、自适应性能力强、效率高的特点。