一种仿生甘蔗收割装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生甘蔗收割装置，包括夹持部、机械臂、行走部和收割部，所述行走部包括车体、车体下方的车轮和驱动装置，所述驱动装置固定在车体底部带动车轮转动，所述收割部固定在车体前端并设有收割刀具，所述车体上方设有啮合齿轮组，该啮合齿轮组连接第一电机并通过该第一电机带动啮合齿轮组的转动，所述机械臂可转动固定在啮合齿轮组上方，该机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的底部设置转动基座，该转动基座固定在啮合齿轮组上，所述小臂转动连接在大臂的上端，所述夹持部可转动连接在小臂的末端，该夹持部和小臂连接处设有伸缩杆。本实用新型便于移动，适用于小面积种植的中小农户，同时结构简单，成本低，实施方法简单。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生甘蔗收割装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021631233.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212393258U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
朱昌炜胡珊珊凌有侨
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
代理机构 ：
南宁智卓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓世江
优先权 ：
CN202021631233.9
主分类号 ：
A01D45/10
IPC分类号 ：
A01D45/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/10
甘蔗的
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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