一种永磁体式冻存管拾取装置，属于实验器械技术领域，解决掉落至液氮罐底部的冻存管快速便捷地取出的技术问题，本装置包括拾取杆和拾取瓶，拾取瓶吸附于拾取杆上；拾取管包括冻存管和箍环，箍环卡装于冻存管的外壁上设置的凹槽中，箍环的材质为磁性材料；拾取杆包括拾取单元、永磁体与销轴，若干节拾取单元首尾相接，前一节拾取单元与后一节拾取单元铰接，前一节拾取单元绕铰接位置处作0～90度旋转运动，永磁体分别安装于每一节拾取单元中；拾取单元包括前面板、挡板和连接板。本实用新型可以根据液氮罐的口径与罐底直径调整拾取杆的有效拾取长度，利用磁吸原理将冻存管吸附于拾取杆上，结构简单、操作便利、成本低廉、稳定高效、安全可靠。