本实用新型公开了一种模块化主动磁悬浮轴承装置，包括轴向传感器座、左端盖、推力盘、轴向传感器、辅助轴承座、右端盖、辅助轴承、轴承装置内圈、定位轴套、轴向磁轴承定子、轴向磁轴承定子座、径向磁轴承定子、径向磁轴承转子、径向传感器、径向传感器座、轴承装置外圈和航空插座等一系列零部件。整个系统装置不仅具有良好的径、轴向承载能力，且具有结构紧凑、易于安装互换等优点，可以最大程度上降低维护维修的成本、提高互换性且易于象滚动轴承那样专业化批量生产，使得主动磁悬浮轴承设计应用场景更加多元化，增强了主动磁轴承的通用性和互换性，提升了效益。