本实用新型提供一种小型伺服压力机，包括驱动装置、减速器、联轴器、压力传感器、壳体、滚珠丝杠和活塞,驱动装置的动力输出轴与减速器连接，联轴器上端与减速器下端连接，且其下端向下延伸至壳体内部，压力传感器套设在联轴器上，壳体下端一侧设有竖直轨道，滚珠丝杠和活塞均设置壳体内部，且滚珠丝杠上端与联轴器下端连接，活塞套设在滚珠丝杠的螺母上，活塞上端一侧设有滚轮，滚轮可滚动嵌设在竖直轨道内。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在壳体下端设置竖直轨道，并在活塞下端设置滚轮，通过滚轮与竖直轨道的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。