本实用新型公开了一种桥梁承载检测装置，涉及到桥梁检测领域，包括桥梁本体，所述桥梁本体的两端底部均固定连接有桥墩，其中一个所述桥墩的中部内壁上通过固定销固定连接有齿轮箱，另一个所述桥墩的中部内壁上通过固定销固定连接有固定板，所述齿轮箱和固定板的上端之间通过往复丝杠连接，所述往复丝杠两端通过轴承分别活动连接齿轮箱和固定板。本实用新型通过在齿轮箱和固定板之间设置有往复丝杠，通过驱动电机带动往复丝杠转动，往复丝杠通过活动块和弹性伸缩机构带动贴合板在桥梁本体的下表面来回移动，使得贴合板配合其上的红外测距传感器能够对桥梁本体的各个部位进行检测，提高了本装置的工作效率。