本实用新型公开了一种盾构机铰接装置，包括固定基板和安装座，所述固定基板的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面开设有通孔，所述通孔的内壁活动连接有垫筒，所述垫筒的数量为两个，其中一个所述垫筒的内壁活动连接有第一销轴，其中另一个所述垫筒内壁活动连接有第二销轴。该盾构机铰接装置，通过安装座、通孔、垫筒、第一销轴和第二销轴之间的配合设置，能够在第一销轴和第二销轴在长时间的使用之后发生轻微的弯曲时，能够将第一销轴和第二销轴拔出一部分之后先将垫筒进行取出，使得第一销轴和第二销轴的直径小于通孔的直径，使得轻微弯曲的第一销轴和第二销轴也能够轻易的从安装座的内部进行取出。