本实用新型公开了一种单轴自动焊接系统，包括设备安装底座和设备放置平台，所述设备安装底座上端一侧安装有变位机，所述设备安装底座上端另一侧安装有顶针滑动底座，且顶针滑动底座上端安装有顶针尾座，所述设备安装底座上表面中间位置处滑动安装有滑台，所述滑台上端安装有滚轮架，所述设备安装底座后表面安装有桁架立柱，所述桁架立柱顶端通过三轴桁架连接，所述桁架立柱后方设置有设备放置平台，所述设备放置平台上安装有焊接电源及水冷系统。本实用新型能够通过三轴桁架、变位机和滚轮架的协调工作，完成不同工件的满焊焊接，变位机自动焊接系统只需人工装件卸件，焊接时操作者无需参与，降低了焊接对人体的伤害，也提升了焊接效率。