本实用新型公开了一种自助取药设备及药房配药取药系统。其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本实用新型通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便，符合《处方管理办法》的规定。