本实用新型公开了一种工业物流仓储自动码垛设备，涉及工业物流仓储技术领域。工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，三级输送机构的正下方设置有调节架；二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板。本实用新型通过调节盘、出料板、矫正机构、调节架、第一气缸和三级输送机构的设置，使本装置在码垛时稳定性高，对货物具有很好的保护作用，且提高了码垛的整体效率。