一种半固态浆料搅拌装置，包括机架、第一动力系统、料桶旋转振动装置、料桶Y向振动装置、搅拌旋转装置、第二动力系统、双蜗轮蜗杆机构、料桶和搅拌棒；本实用新型一种半固态浆料搅拌装置，搅拌振动装置可以使搅拌杆在搅拌的同时实现Y方向的往复运动，从而产生轴向剪切力；搅拌旋转振动装置使搅拌杆浆料中进行搅拌时，在X方向产生往复行动，形成径向剪切力：料桶旋转振动装置可以带动料桶旋转的同时在X和Y方向产生往复运动，令浆料整体旋转振动，在此三个装置的共同作用下，在局部与整体的有机结合下，使得浆料搅拌的更加彻底，提高了制备金属及合金的半固态浆料的效率和质量。