本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种不锈钢制品毛边打磨装置，包括打磨装置本体和工件夹具结构；所述打磨装置本体包括打磨机台、安装在打磨机台上的打磨电机、通过转轴和打磨电机转动连接的打磨头；所述打磨机台上设置有打磨机架；所述工件夹具结构安装在打磨电机一侧的打磨机台上，且工件夹具结构包括安装在打磨机台上的伺服电机，伺服电机的输出端通过转杆连接有传动齿轮；所述传动齿轮的正上方安装有夹持环，夹持环的中心处上设置有夹持槽；所述夹持环的外壁上设置有和传动齿轮啮合的啮合齿组。本实用新型通过传动齿轮和夹持环外壁上的啮合齿组之间的机械传动配合实现对工件全面打磨，结构简单，兼具灵活性和实用性。