本实用新型提供了一种手动剥皮工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口，母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽；工具本体包括：回转器和剥皮模具；回转器包括：回转器外壳、C形盘、回转齿轮和齿轮传动机构；剥皮模具包括进刀机构和夹线机构；进刀机构包括进刀旋钮、进刀螺杆、进刀座和剥皮刀，夹线机构包括上夹块、下夹块、调距螺杆和调距旋钮；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接齿轮传动机构从而带动剥皮模具旋转工作。满足了手动剥皮工具在存取过程中的解锁与自锁，防止工具脱落并实现了手动剥皮工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定和动力传输，从而方便机器人或人工带电作业。