本实用新型公开一种绣料输送回转装置，包括一固定于刺绣机机头上的轮毂壳体以及一第一转轮，所述轮毂壳体顶面设置有一供绣料穿设的料道，该轮毂壳体底部设置有一供绣料穿出的槽孔，且所述轮毂壳体内底面设置有第二转轮，所述第一转轮套设于第二转轮上，以在自料道穿入并绕于其部分外周面上的绣料的作用下与第二转轮做相对回转运动。本实用新型轮毂壳体顶部和底部分别设置有一料道和槽孔，绣料输送时自料道进入回转装置中，且绕于第一转轮的部分外周面上，并通过槽孔穿出至机头导嘴中，刺绣机工作时，绣料带动第一转轮转动，第一转轮在第二转轮上可与第二转轮做相对回转运动，防止绣料被机头夹住而损坏绣料，保证绣料的完整性。还公开一种刺绣机。