本实用新型提供了一种载车板导向定位装置及停车设备，载车板导向定位装置包括载车板、升降组件、导向组件和限位结构。载车板用于承载车辆，升降组件与载车板连接并用于驱动载车板升降以使导向座在导向杆上滑动，限位结构包括连接在导向座内的挡板和开设于导向杆的卡槽，当升降组件驱动载车板上升时，导向座向上运动并与导向杆产生滑动连接，实现了对载车板在竖直方向上进行导向，避免了在平面内晃动，当导向座滑动至导向杆上的卡槽内的过程中，挡板由初始状态切换至卡接在卡槽内的第一偏转状态，使得导向座不能向下滑动，避免了升降组件与载车板分离，载车板自由脱落的情况，提高了作业安全性。