本实用新型公开的是一种牛身自动清洗毛刷辊，包括支撑架体、摆动框、转动电机以及毛刷体，支撑架体包括固定座和延伸臂，延伸臂的外部端设有一安装座，摆动框配合可摆动地装设在安装座上，毛刷体配合装设在转动电机的动力输送端，转动电机驱动毛刷体转动；转动电机可摆动地安装在摆动框上，且转动电机与摆动框之间连接设有一弹性回复件。本实用新型不仅可以实现毛刷体上、下、左、右四个方向的任意摆动清洗，实现对牛身各个位置各个角度进行梳理洗刷，而且该毛刷体通过弹性回复件可以对各种体型的牛身进行相适用地摆动清洗，提高其适用范围。