本申请涉及一种压路机钢轮清理装置，属于工程机械的领域，其包括固定连接于压路机主体内的支撑架，支撑架下端面同步同向转动连接有第一刮泥板和第二刮泥板，第一刮泥板和第二刮泥板在水平方向上分别位于单钢轮径向两侧，第一刮泥板位于单钢轮与驾驶室之间，当压路机前进时，第一刮泥板自由端转动抵接于单钢轮侧壁，支撑架内设置有驱动第一刮泥板和第二刮泥板同步同向转动的驱动机构。驱动机构驱动第一刮泥板和第二刮泥板同步同向转动，第一刮泥板自由端抵接于单钢轮周侧壁，随着单钢轮转动，泥土被刮泥板从单钢轮侧壁刮下，此时第二刮泥板不与单钢轮抵接。本申请具有有效减少第二刮泥板与单钢轮之间的空腔内积聚的泥土，降低压路机负荷的效果。