本实用新型公开了一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，包括底板，底板设有两个轴承座，两个轴承座之间安装滚珠螺杆，滚珠螺杆一端设有联轴器，底板一端设有电机固定板，电机轴与联轴器连接固定，滚珠螺杆上设有螺杆螺母，螺杆螺母安装在螺母座上，所述的螺母座上设有移动部件，所述底板上设有两条直线导轨，直线导轨设有导轨滑块，导轨滑块与螺母座固定连接，电机转动带动滚珠螺杆旋转，螺杆螺母与螺母座及移动部件一起沿直线导轨做直线往复运动，滚珠螺杆上设有辅助支撑机构。本实用新型有效解决了长行程滚珠螺杆因自重引起的下垂和弯曲变形以及振动问题，大大提高了滚珠螺杆的使用寿命，提高传动精度。