本实用新型公开了一种直线运动转换成旋转运动的传动装置，包括底板一、底板二、钢丝绳、定轮座组件，所述底板二连接在底板一的一侧，底板二上的两侧分别安装直线导轨，每根直线导轨上安装有滑块；电机安装板安装在底板二的一端，电机安装固定在电机安装板上，底板二的两侧均设有定轮座组件，底板一上安装固定左定轮座和右定轮座，夹块夹紧钢丝绳的一端，并用调节螺钉与夹块螺纹孔卡接在定轮座组件上，通过调节螺钉调整钢丝绳的松紧。本实用新型与现有技术相比的优点在于：直线导轨确保了传动精度和稳定性，本装置以更小的直线运动行程来实现轴承最大旋转角度，由于定滑轮和动滑轮的共同作用，电机驱动滚珠螺杆及螺母运动时更省力。