本实用新型涉及清洗设备的技术领域，特别是涉及一种机械臂配加滚动清洗篮，其通过设置，加速水的流动，可提高物品的清洗速率和效果；包括底座、固定座、机械臂主体、钢丝绳、清洗篮和两组吊耳，固定座位于底座上方，固定座顶端和机械臂主体底端固定连接，机械臂主体顶端左侧和钢丝绳顶端固定连接；还包括清洗箱、两组第一滑块、两组第一收缩杆、收缩杆、第一转轴、第一从动斜齿轮、第一主动斜齿轮、电机和支架，清洗篮位于清洗箱内，清洗箱底端和底座顶端接触，清洗箱左端设有进水管，清洗箱内壁设有圆形滑槽，第一滑块一端滑动卡装在圆形滑槽内，第一滑块另一端和第一收缩杆固定连接，清洗篮外壁设有一圈圆形凹槽。