一种全自动拧螺丝机的夹取机构
授权
摘要
本实用新型公开一种能自动纠正偏差的全自动拧螺丝机的夹取机构。采用的技术方案包括：手指气缸以及安装在所述手指气缸的夹臂上的夹爪，所述夹爪包括相对设置的夹座以及设在所述夹座上的夹指，所述夹座以及夹指的中间设有纵向的通孔，所述通孔内设有批头，其特征在于：所述夹指上端与所述夹座之间为可转动连接，且所述夹指上端设有弹性件，使所述夹指下端能左右偏移。优点如下：当螺丝与螺孔之间没有完全垂直，存在一定偏差时，所述夹爪的夹指能随之偏移，从而能确保将螺丝拧入螺孔。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动拧螺丝机的夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021643198.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213053611U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
余青生
申请人 ：
乐清市新新睿自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市乐清市象阳社区荷盛村府前路44号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈包杰
优先权 ：
CN202021643198.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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