本实用新型公开了一种货箱自称重装置及其载货车辆，该装置包括：运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。该装置通过运动感应模块能够感知货箱是否处于移动状态；当货箱处于静止状态后通过距离传感模块获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量，通过相对形变量来获取货箱重量，从而能够及时获取货箱的重量信息，节约了货箱称重的成本，大大地降低了超载的风险。