本实用新型属于个人护理设备技术领域，具体涉及一种可视化超声波洁牙装置，包括主控模块和与主控模块通讯连接的摄像模块和超声波清洁模块，超声波清洁模块包括超声波换能器、连接头和洁牙棒，超声波换能器与连接头紧密贴合连接，并可驱动连接头作高频振动，连接头的端部设置有凸起部，并通过该凸起部与设置于洁牙棒一端的凹陷部可拆卸连接，洁牙棒的另一端设置有清洁端，摄像模块用于采集清洁端的图像信息。与现有技术相比，本实用新型通过设置主控模块、摄像模块和超声波清洁模块，使医生通过摄像模块获取的图像信息即可进行操作，无需长时间保持低头紧盯清洁部位的状态，降低了误操作的风险，另外，采用可拆卸结构，还提高了装置的适用性。