本实用新型实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个。本实用新型通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。