基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置，包括大车系统、小车系统、卷扬机或电葫芦、吊具和集装箱等。吊具的前后端横梁中部上侧各安装有锁杆驱动电机，位于前后端横梁内侧固定有多个定位套且在各定位套内横向安装转杆，转杆能够在定位套内转动的不轴向移动，在锁杆驱动电机与转杆交接位置安装有内侧锥齿轮组，从而该电机转动后能驱动转杆转动，转杆转动后能够驱动两端螺母套件相互远离或相互靠近，进而驱动两侧驱动杆同步向外展开和同步向内缩进。本实用新型针对自动装卸控制系统采用定位监测系统，指挥集装箱装卸设备上的小车左右或前后移动，使集装箱吊具移动到要抓取的集装箱的正上方，自动抓取集装箱。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021647863.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213923790U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
陈艺赵瑞营夏朝勇张峻岭闫汉书辛烁军胡方方陈旭
申请人 ：
郑州中粮科研设计院有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区莲花街52号
代理机构 ：
郑州明华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王明朗
优先权 ：
CN202021647863.5
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C13/46 B66C13/48 B66C17/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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