本实用新型公开了一种滑触线取电系统的监测装置，包括相连接的第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，第一视觉识别控制器对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；相连接的第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，第二视觉识别控制器对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；主控制器，主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作，由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。