本实用新型涉及清扫设备的技术领域，特别是涉及一种汽轮机用锅炉吸热管灰尘清扫装置；其可使灰尘刮除机构保持同步平衡移动，有效减少其上下移动时出现偏移倾斜情况发生，对吸热管外壁灰尘刮除效果更佳；包括安装板、驱动电机、第一传动轴、两组双向输出减速机、主动齿轮、从动齿轮、两组第一升降传动机构、两组第二升降传动机构和灰尘刮除机构，两组第一升降传动机构和两组第二升降传动机构均包括第二传动轴、第一支撑轴承、第一辅正轮和传动齿条，第二传动轴可转动设置于第一支撑轴承上，第一辅正轮可转动设置于安装板上，第二传动轴上设置有传动齿轮，灰尘刮除机构包括安装架和多组均布于安装架上的弧形刮板刷。