一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具,包括机器手臂,所述机器手臂上包括有夹爪、相机和吸盘;所述相机通过对阀座进行拍照检测;所述夹爪通过对阀座移动进行定位;所述吸盘通过对阀座吸附进行拾取。通过相机确认阀座的位置、夹爪定位保证阀座准确放入中轴、吸盘吸牢阀座,从而将视觉检测合格阀座放入分度盘对应工位,保证对异形阀座的有效夹取,机器手臂传动精度高,位移精度高,适合于安装间隙小的中心轴,结构精巧、安装方便,提升装配工效,提升加工效率,统一标准。
基本信息
专利标题 :
一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021652047.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-11
授权号 :
CN213136793U
授权日 :
2021-05-07
发明人 :
向海堂陈君涛魏小军刘彬
申请人 :
成都秦川物联网科技股份有限公司
申请人地址 :
四川省成都市龙泉驿区经开区南四路931号
代理机构 :
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 :
刘军
优先权 :
CN202021652047.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-05-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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