本实用新型公开了一种空间限制下大型吊艇装置，包括一体式的吊臂，吊臂底端铰接在转动轴底座上，转动轴底座固定设置在甲板上；吊臂内转动设置吊艇索的滑轮，吊艇索一端穿过吊臂顶端与吊艇相连、另一端与绞车相连，吊臂顶端设有凸出设置的限位部，限位部上设有限位孔，吊艇顶端固定设有与限位孔适配的限位顶块。本实用新型减少布置高度宽度，满足空间限制要求；采用合适的结构形式满足大负载下强度要求；采用液压倒臂式设计，最大限度减少高度宽度空间；吊臂采用A型架设计，载荷承载效果好，同时大大降低吊臂重量。