本实用新型公开了一种顶驱控制器，包括箱体、显示输入设备和控制设备，控制设备包括控制电路主板、中央处理模块、供电模块、数据采集模块、指令发送模块、电源端口、输入端口、输出端口和信号控制开关，输入端口通过数据采集模块与中央处理模块连接，输出端口通过指令发射模块与中央处理模块连接，信号控制开关与中央处理模块连接；显示输入设备包括触摸屏、显示模块、附加值设定模块、正反向扭矩输入模块、正反向圈数输入模块、正反向转速输入模块和正反向保持时间输入模块。本实用新型能控制顶驱顺时针或逆时针旋转而不改变用于控制井眼轨迹的弯井下动力钻具的相对方向，降低了钻具摩阻扭矩，提高了滑动钻井速度和效率。