锌合金扒渣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种锌合金扒渣机器人，包括同步移动装置(1)，同步移动装置(1)的顶部通过机械臂支架(2)连接有机械臂基座(3)，机械臂基座(3)上安装有机械臂大臂装置(4)，机械臂大臂装置(4)的顶端连接有机械臂小臂装置(5)，机械臂小臂装置(5)的顶端安装有机械臂腕部(6)，机械臂腕部(6)的前端设有扒渣板(7)。本实用新型能够进行自动扒渣，解放劳动力和节约了成本，并具有扒渣效果好的特点。
基本信息
专利标题 ：
锌合金扒渣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021656863.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212763486U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
孙浩岚马光魏金亮陈皓栋李龙龙高科炜申允德
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余冬
优先权 ：
CN202021656863.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B25J15/02 B25J19/00 B22D43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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