本实用新型涉及3D图像处理装置技术领域，且公开了一种用于海关检测的3D图像处理装置，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有框架，所述框架的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的内侧活动安装有延伸至框架内侧的液压杆，所述液压杆的底部固定安装有升降套，所述升降套的左右两侧均固定安装有滚轮支架。该用于海关检测的3D图像处理装置，通过电机、转杆、轴承座、转杆套和连接杆，电机提供动力，可以使得图像扫描板可以横向移动对货物进行扫描，同时设置液压缸和液压杆，带动升降套升降，可以使得图像扫描板可以升降，方便对不同高度的货物近距离扫描，从而达到了图像扫描板可移动的目的，提高了实用性，且方便了海关对较重货物的检测。