本实用新型公开了应用于自动组装生产线领域的一种负压检测式横移取料机构，其结构包括安装基板、伺服横移滑台和升降取料装置；安装基板用于对伺服横移滑台的固定；伺服横移滑台包括伺服电机、横向本体和滑台座，伺服电机通过传动组件驱动滑台座沿横向本体实现往复移动；升降取料装置包括固定座、升降气缸和吸盘取料装置，吸盘取料装置安装于升降气缸的活塞端部，吸盘取料装置包括可调式吸盘固定板、数显负压检测开关以及若干真空吸盘，真空吸盘通过固定支板安装于可调式吸盘固定板。该装置移动传动速度快，可实现精准定位以及中间任意位置的停留需求，且保证抓取及放料准确，提升了取料工作稳定性。