本实用新型涉及机械手抓包机技术领域，公开了一种皮毛动物饲料生产用机械手抓包机防掉落装置，包括机架，所述机架的下端开设有滑槽，所述滑槽的内腔中部固定安装有挡板，所述挡板的左右两端分别固定安装有第一气缸和第二气缸，所述挡板左右两侧的滑槽内分别活动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的下端均固定安装有抓取斗。本实用新型通过第一气缸、第二气缸、第一滑块、第二滑块、抓取斗和导料板的设置，启动第一气缸和第二气缸拉动抓取斗相向运动，从而通过导料板能够将饲料包置于抓取斗内，从而抓取斗将饲料包包围，进一步的能够避免饲料包在转运时掉落，从而提高饲料包转运的效率，较为实用，适合广泛推广和使用。