本实用新型公开了一种无人直升机主传动机构，包括支撑柱、张紧轮、尾旋翼和主旋翼，所述支撑柱的上表面固定连接有发动机,所述主动轮的外表面安装有皮带，且皮带的外表面设置有张紧轮，所述皮带的内部安装有从动轮，且从动轮的内部设置有控制杆，所述控制杆的外表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿连接有调节杆，且调节杆的右侧安装有尾旋翼，所述控制杆的上侧设置有固定块，且固定块的左右两侧安装有固定板，所述固定板的内部贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部安装有主旋翼。该无人直升机主传动机构，提升了螺旋桨的结构强度，预防了皮带发生打滑的情况，提高了转动效率。