本实用新型公开了一种铝材拉伸零件去毛刺装置，包括本体，所述本体内部的一侧设置有工作室，所述本体内部的另一侧设置有清洁室，所述工作室和清洁室的内底壁中部均设置有操作台，所述滚珠丝杠上设置有移动座，所述移动座的下端设置有第二液压缸所述第二液压缸的下端固定连接有安装台，所述安装台的下底面圆周均匀分布有六个气动马达，所述气动马达上均设置有砂轮，所述弯杆的下端固定连接有高压水枪的上端。本实用新型中，气动马达上均设置有砂轮，多个砂轮的设置可以很好的对铝材零件上的毛刺进行消除，压水枪喷出高压的水不仅可以对铝材零件表面毛刺进行打磨，还可以洗去铝材零件表面的脏污，值得大力推广。