本实用新型涉及车库技术领域，具体为一种垂直升降式立体停车设备，包括：单元楼，单元楼为两栋，两栋单元楼之间设置有遮雨棚，遮雨棚下方的地下通过水泥浇筑有车库，车库为圆柱体，且遮雨棚正对于车库的中心部位，遮雨棚内设置有车辆升降机构，车库内部沿着其中心轴均匀分布有若干个停车位，车库外壁环绕设置若干个返回舱，返回舱远离车库的一侧设置有电梯，本实用新型通过将车库设置成圆柱体结构，在车库内环绕均与分布若干层停车位，每层停车位设置有四个停车位，相比现有的地下平面停车库来说，占地面积可大大减少。