本实用新型涉及码垛设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械加工成品码垛堆放设备，其可以极大缩短叉运堆放板顶部码垛完毕的机械加工成品时，码垛机械手机构的停机时间，因此减少了机械加工成品码垛堆放时间的浪费，因而提高了码垛堆放设备的码垛堆放效率；包括码垛机械手机构和放置架，放置架的顶端前侧设置有堆放板；还包括两组限位板、两组同步板、支撑框、电机组件、动力齿轮和齿条，支撑框的顶端贯穿设置有穿透孔，穿透孔的左端和右端均连通设置有限位滑槽，两组限位板分别与两组限位滑槽滑动卡装，两组限位板的内端分别与两组同步板的外端底部区域连接，放置架的顶端后侧设置有辅助板。