本实用新型涉及烟气脱硝炉技术领域，具体涉及一种烟气脱硝设备尿素液喷射机构，包括尿素喷枪、安装座、钢球、球形卡槽、驱动结构，驱动结构包括固定铰座，所述固定铰座上铰接有活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接块，所述尿素喷枪上设有活动块，所述连接块与活动块铰接。本实用新型的有益效果：通过设置钢球在安装座上转动，进而可使尿素喷枪进行一定范围内的转动，便于尿素喷枪对烟气脱硝炉内各个位置进行尿素喷射，减少尿素喷射盲区，提高脱硝效果，设置驱动结构，通过驱动结构中的驱动元件驱动连接块移动，进而使尿素喷枪进行转动，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。