本实用新型公开了一种用于粉剂药品袋外包装的抓取装置，包括机械手和三向移动架，机械手包括倒立U型卡板、夹板和连杆，倒立U型卡板朝向粉剂袋堆叠方向，夹板采用两块，上端分别铰接到倒立U型卡板上端两侧边缘，背面铰接有两根连杆，两根连杆另一端分别铰接到水平杆两端，水平杆通过上下驱动机构连接到三向移动架上，倒立U型卡板上端面固定连接在三向移动架末端。本实用新型能够快速实现机械手的定位和快速抓取，机械手在上下驱动机构的驱动作用下，能够实现快速夹持，在倒立U型卡板的快速定位和限位作用下，避免夹持歪斜或掉落，连杆驱动，夹持角度适应性更大，夹持力度均匀，不易损坏包装袋，夹持稳定性更好，不会打乱叠好的药品包装袋。