一种用于自动定位、断膜、熔接、夹膜的机械手装置
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摘要
一种用于自动定位、断膜、熔接、夹膜的机械手装置，本实用新型涉及机械工程技术领域；小车底座的一侧固定设置有小车移动气缸，小车移动气缸的输出端与小车支架固定连接；压膜板旋转气缸的输出端上通过转轴与压膜板的一侧壁旋转连接；夹膜气缸的输出端通过转轴与夹膜板的下端旋转连接；压膜板一侧的小车支架上通过轴座和转轴旋转设置有内立板；信号升降气缸的输出端上固定连接有信号安装座，信号窜动轴的两端分别固定有信号碰触板和信号检测板；新增自动熔接膜头功能，使缠绕膜料尾能够粘合在被包装物体上，从而形成一个整体，缠绕膜不易脱落，外观更美观，同时，机械手可移动，能够贴合最大和最小的包装物体，结构更合理，包装效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动定位、断膜、熔接、夹膜的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021665437.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212891078U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
张斌
申请人 ：
景林包装机械（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区樱花路8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021665437.4
主分类号 ：
B65B11/02
IPC分类号 ：
B65B11/02 B65B61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B11/00
用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹，如部分或全部封装，物件或大量材料
B65B11/02
包裹物件或大量材料，在包裹操作过程中不改变它们的位置，例如在带有铰链折叠器的模型内
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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